Wybrałeś dobrze: w tej sytuacji najpierw musisz przepuścić motocykl.
Masz znak „droga z pierwszeństwem” z tabliczką pokazującą przebieg drogi głównej. Z tabliczki wynika, że droga z pierwszeństwem skręca w prawo. Ty jedziesz na wprost, czyli zjeżdżasz z drogi z pierwszeństwem na drogę podporządkowaną. Motocykl nadjeżdża z prawej i porusza się po drodze z pierwszeństwem, więc ma pierwszeństwo przed tobą.
Warto zapamiętać zasadę: jeśli jesteś na drodze z pierwszeństwem, ale jedziesz inaczej niż jej przebieg pokazany na tabliczce, to traktuje się to jak wjazd na drogę podporządkowaną – musisz ustąpić pojazdom, które jadą po drodze głównej.
Kierunkowskaz nie jest tu „obowiązkową odpowiedzią” w sensie pierwszeństwa: włączasz go wtedy, gdy faktycznie skręcasz. Tu kluczowe jest ustąpienie motocykliście. Jeśli chcesz, opisz dokąd dokładnie jedziesz (na wprost czy zgodnie z drogą główną), to doprecyzuję też kwestię kierunkowskazu.