Masz rację: w tej sytuacji najpierw musisz przepuścić motocykl.
Widać znak „droga z pierwszeństwem” z tabliczką pokazującą przebieg drogi głównej na skrzyżowaniu. Ta tabliczka mówi, że droga z pierwszeństwem skręca w prawo. Motocykl nadjeżdża z prawej i jedzie po tej drodze z pierwszeństwem, więc ma pierwszeństwo przed Tobą, nawet jeśli Tobie „naturalnie” pasowałoby jechać prosto.
Wniosek na podobne pytania: gdy jest żółty romb i tabliczka z przebiegiem, patrz, kto znajduje się na drodze głównej według rysunku. Pojazdy na tej drodze jadą pierwsze, a ruch z drogi podporządkowanej musi ustąpić. Jeśli skręcasz w lewo, pamiętaj też o obowiązku włączenia lewego kierunkowskazu, ale w tym pytaniu kluczowe było pierwszeństwo, nie kierunkowskaz.